분자 로봇

분자 로봇은, 크기가 1μm이하의 자율 이동 가능한 초소형 로봇, 또는 마이크로 미터로부터 나노미터 단위의 물체를 취급할 수 있는 로봇을 가리킨다.

목차

개요

분자 로봇은 공학과 생물학, 화학의 융합에 의해서 태어나고 있는 로봇으로 마이크로 미터(미터의 1000만 분의 1)로부터 나노미터(미터의 10억분의 1)의 크기의 로봇의 개발을 목표로 하는[¹].

이전의 MEMS나 마이크로 보트로는 주로 금속등을 가공해 작은 기계를 만들려 하고 있었지만, 분자 로봇은 기능을 가진 작은 생체 분자를 사용해 작은 기계를 작성한다고 하는 새로운 수법을 채용하는[¹][²][^{출전 무효}].

2011년부터 분자 로봇의 국제 경기인 국제 생체 분자 콘테스트(Biomod)가 개최되어 2012년에는 일본으로부터 참가한 팀이 우승한[¹][³].

용도

분자 로봇은 체내로부터 건강 상태를 항상 모니터링 하거나 병의 환부에 직접약을 옮기게 하는 것으로, 부작용의 적은 치료등이 검토되는[¹].

관련 항목

• 미크로의 결사권
• 나노 머신
• 마이크로 머신
• 마이크로 보트
• 료코 로봇
• MEMS

각주

1. ^ ^{a b c d} "고교생 여러분에게". 토호쿠대학 대학원 바이오 로보트 디크스 전공 무라타・카와마타/노무라 연구실. 2016년 10월 6일 열람.
2. ^코나가야 연구실
3. ^ "일본세가 쾌거 달성!「분자 로봇」이 개척하는 나노테크놀로지의 미래". wired. (2012년 12월 27일). http://wired.jp/2012/12/27/biomod2012/ 2016년 10월 6일 열람. 

참고 문헌

• 하기타니창기 「DNA 컴퓨팅과 분자 로보트 디크스」, 「일본 로봇 학회잡지」 제28 각권 10호, 2010년, 1150페이지.
• 중경륭(2014). "분자 로봇을 위한 안정성 해석법에 관한 연구 보고". 전기 학회 
• 무라타 사토시 「 「분자 로보트 디크스」특집에 대해」, 「일본 로봇 학회잡지」 제28 각권 10호, 2010년, 1149페이지.
• 사토우 타스쿠, 타키노 카미쇼호 「BIOMOD:분자 로보트 디크스의 차세대 육성 대회」, 「생물 물리잡지」 제56 각권 5호, 2016년, 290□292.
• 무라타 사토시(2014). "3 SAA-01 분자 로보트 디크스-그 전망과 동기". 생물 물리. 54.1. 감각과 운동 및 지능을 갖춘 만큼 아이 로봇의 창성, 신학술 영역 연구 「감각과 지능을 갖춘 만큼 아이 로봇의 창성」공동개최, 심포지엄, 제52회 일본 생물 물리학회 연회. p. S135 
• 광성갱(2011). "마이크로 사이즈의 분자 로봇 「DNA 섬모충」의 개발". 계측 자동 제어 학회 시스템・정보부문학술 강연회 2011 (SSI2011) 강연 논문집. 계측 자동 제어 학회 시스템・정보부문학술 강연회 2011 (SSI2011). pp. 396□398 

외부 링크

• 분자 로보트 디크스 연구회
• Biomod
• Biomod 참가 팀
• 팀 센다이
• 분자 로보트 디크스 연구 그룹(@molbotjp) - Twitter

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