da Vinci (의료 로봇)
da Vinci(다・비치) 일, da Vinci Surgical System(다・비치・서지카르시스템, 다・비치 외과 수술 시스템)은, 미국 인테이티브・서지칼사가 개발한 마스타스레이브형 내시경 서투름술용의 수술용 로봇.명칭은 레오나르도・다・비치에 연관된다.
목차
개요
흉강내지 복강의 내시경 서투름술용 로봇으로서 처음으로 개발된 제품이며, 환자에게의 저침습인 수술을 가능하게 한다.시스템은, 서젼콘소르, 페이션트 카트, 비전 카트등에서 구성된다.3개의 암과 1개의 스테레오 3 D카메라를 탑재해, 암의 카셋트를 교환하는 것으로, 여러가지 처치를 실시할 수 있다.방법자는 수m 멀어진 장소에 놓여진 콘솔에 앉고 조작을 실시한다.양눈시로 보는 3 D모니터를 사용해 아래로 향한 시선으로 조작을 실시하기 위해서 방법자의 피로가 적고, 시야도 넓게 깊이의 파악도 양호로 여겨지는[1].조작은 직감적으로 손편차 방지 기능도 있기 위해서, 로봇 암으로 모필로 미립에 한자를 쓰는 세세한 작업이나, 1엔 구슬보다 작은 종이학을 꺾을 수도 있다.암의 첨단에는, 인간의 손목에 상당하는 관절이 있어, 첨단을 자유롭게 굴곡・회전시킬 수 있다.장착 가능한 겸자는 40 종류 이상 있어, 슬캘링(수중에서 6 cm의 움직임이, 겸자 2 cm의 움직임에도 설정 가능)도 가능하다.
환자의 옆에는 흡인 작업이나 카셋트를 교환하거나 하는 보조 작업자가 선다.전립선의 전적술로는, 출혈량의 삭감, 수술후의 요로계 트러블(주로 배뇨 장해)의 감소, 환자의 수술 만족도의 향상등의 메리트가 확인되고 있는[2].겸자는 40 종류 이상의 형상을 가지는[3].임상 실적은 연간 28만례에 이르는[4].
3 D카메라를 8 K의 고해상도 카메라로 하거나 수술전에 3 D-CT의 데이터를 전용한 VR로 모의 수술의 연습을 실시하는 등의 궁리도 행해지고 있는[5].
결점
한편, 반응등의 촉감을 감지하는 기능이 없기 위해(때문에), 봉합실의 조작등의 손대중이 어렵게 실을 당겨 잘게 썰어 버리거나 봉합이 불완전하게 되어 버릴 가능성이 있다.암이 장기나 복벽에 접촉하고 있어도, 방법자는 반응으로서 감지할 수가 있지 않고, 암의 압박에 의해서 췌손상을 합병해 사망한 예가 일본에서 보고되고 있는[6].복잡한 장치이기 때문에 트러블도 많아, 히로시마 대학의 집계로는 약1/7의 수술로, 어떠한 마이너 메카니컬 트러블이 발생하고 있다고 보고되고 있다.
개발의 역사
원래는, 1980년대말에 미국 육군이 국방 고등 연구 계획국(DARPA)에 개발을 의뢰한 것인[7].미국 본토 또는 미국 항공 모함에 체제중의 의사에 의해서, 원격 조작으로 전장의 부상자에 대해서 필요한 수술을 실시하는 것이 목적으로 여겨졌다.그러나, 걸프 전쟁이 예상보다 빨리 종결했기 때문에 개발은 군의 관여를 떨어져 이후 민간으로 개발이 계속되었다.1999년에 완성.2000년 7월에 미국 식품 의약품국(FDA)보다 승인되었다.
일본에서의 이용
2000년 3월에 케이오 기쥬쿠 대학 병원에 아시아에서 처음으로 도입, 그 후, 큐슈 대학 병원의 소화기・종합 외과(제2 외과)와 함께 2001년부터 2002년에 치험으로서 62예의 가슴 복부의 수술이 이루어졌다.2009년에 후생 노동성 약사・식품위생 심의회에서 국내의 제조 판매가 승인되었다.오사카시에 본사를 두는 의료 전문 상사의 주식회사 아다치(adachi Inc.)(이)가 총대리점을 맡고 있었지만, 2014년 6월 26일에 개발원의 일본 법인 인테이티브서지칼 합동 회사(Intuitive Surgical G.K.)에 이관되었다.2012년 4월에 전립선 암의 전적출 수술이 처음으로 보험 수재 된[8][9].당시는 선진 의료로서의 인가 신청은 되고 있지만, 일본에 있고는 인가되지 않고, 의료비는 건강 보험의 대상이 되지 않았지만, 2012년 4월 1일부터 전립선암의 전적수술만 보험 적용이 되었다(2015년 현재도 전립선암전적술만이 적응).진료 보수 제도에 의해 전립선암의 수술로는 흑자가 되지만, 위암에 사용했을 경우에는 적자가 되는[10][8].일본 국내 최초의 대학병원내에의 다・비치의 트레이닝 센터는 2012년 4월에, 우야마 이치로를 센터장으로서 후지타 보건 위생 대학에 개소된[1].폐암이나 소화기암, 부인과 수술에도 사용되고 있지만, 보험 적응이 인정되지 않기 때문에 병원측 또는 환자측의 개인 부담으로 사용된다.일본에서는 1대 3억엔 전후이다.2015년말 현재에 대학병원을 중심으로 국내에서 211대 도입되고 있다.
바리에이션
- da Vinci Xi
- da Vinci Surgical System Si
- da Vinci Surgical System S
- da Vinci Surgical System (Standard)
세계에서의 보급과 후속기
2014년까지, 미국 2,153대, 유럽 322대, 아시아 322대, 전세계에서 약 3,100대가 도입되고 있다.중국은 청진대, 미나미비라키대, 청진 의과대의 공동 프로젝트로서 da Vinci에 쏙 빼닮다의「명인 A」라고 하는 명칭의 수술 로봇을 개발해, 2010년 7 월천 츠시 과학기술 위원회가 승인한[11].또, 도쿄 공업대학이 개발한 EMARO나, Google은 2015년에 J＆J와 수술 지원 로봇의 공동 개발을 발표하고 있다.
장래의 로봇 수술을 응시한 시도
완전한 무인의 수술실에 로봇만 설치하고 수술을 실시하는 실험(다빈치의 암의 겸자의 교환이나 흡인은 인간이 실시한다)이나, 국제 우주 스테이션상의 로봇 암을 지상으로부터 조작하는 등의 실험등이 행해지고 있다.
각주
- ^ a b수술 지원 로봇 「다비치」후지타 보건 위생 대학 web 2016년 9월 28일 열람
- ^수술 지원 로봇 「다빈치」는, 어떻게 진화해 나가는지 일경 디지털 헬스 2016년 9월 28일 열람
- ^수술 지원 로봇"다・비치(da Vinci Surgical System)"에 임해서 일본 로봇 외과 학회 2016년 9월 28일 열람
- ^수술 지원 로봇 「다비치」철저 해부 도쿄 의과대학 WEB 2016년 9월 28일 열람
- ^ 세계 최초 「8 K로봇 수술」최첨단 기술로 의료는 어떻게 바뀌는지? Forbes JAPAN 2016년 10월 18일 (화) 15시 0 분배신.동일 열람
- ^나고야 대학 의학부 사고 보고서
- ^ 수술 지원 로봇 「다비치」에 대해
- ^ a b "보험 적용 개시의 로봇 수술 위암이 「대상외」의 이유". 주간 다이아몬드. 2013년 12월 17일 열람.
- ^성로가병원：home> 진찰 안내 > 진료과 안내>수술 지원 로봇>da Vinci
- ^ 비용대 효과에서 본 수술 지원 로봇 「다빈치」에 대해
- ^ 중국 첫 내시경 수술 로봇, 정말로 「명인」인가?—아마츠시 레코드 차이나 번역・편집/동아 통신 전달 일시：2010년 7월 7일 (수) 21시 47분
관련 항목
외부 링크
- Intuitive Surgical, Inc. - da Vinci Surgical System -개발원
- 인테이티브서지칼 합동 회사 다비치서지카르시스템 개발원의 일본 법인
- 주식회사 아다치 일본 국내의 한 때의 총대리점
- 일본 로봇 외과 학회-로봇 외과에 관한 의학 학회
- 도입 병원
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