자려계

수학에 있고, 자려계(사령 괘선)란, 미분 방정식계로

${\displaystyle {\frac {d}{dt}}x(t)=f(x(t))}$

의 형태로 나타낼 수 있는 계이다.여기서 x는 벡터, t는 시간을 나타내는 것이 일반적이다.이 때, 자려계는 시간에 의존하지 않는, 정상적인 계를 나타낸다.

자려계로는 각각의 해궤도가 사귀지 않는다.예로서는, 선형 역학계가 있다.

비자려계

자려계가 아닐 때, 즉

${\displaystyle {\frac {d}{dt}}x(t)=g(x(t),t)}$

(와)과 같은 형태로 나타내질 때는, 비자려계이다고 한다.

관련 항목

• 때 불변계

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